双面胶粘在门上后，如果不及时清理，会留下难以去除的残留物。为了有效地清除这些残留物，可以按照以下步骤进行操作：

首先，使用刮刀或钝刀片轻轻刮除大部分的双面胶。注意力度要适中，避免刮伤门表面。

其次，将一些酒精或专用的去胶剂倒在干净的布上，然后将布敷在残留的双面胶上，静置几分钟让其充分渗透。酒精和去胶剂能有效软化胶体，使其更容易被清除。

接着，用干净的湿布擦拭残留区域，如果还有顽固的残留物，可以重复上述过程，直到完全清除为止。

最后，为了确保门表面清洁无痕，可以用干净的干布擦干，并检查是否有任何痕迹或损伤，必要时可以上蜡或打光处理，使门恢复光滑如新的状态。