计划一次港澳自由行时，了解详细的攻略至关重要。首先，办理港澳通行证是必不可少的步骤，建议提前预约办理以避免时间浪费。到达后，可以选择从深圳或珠海出发，交通便利且车次频繁。

住宿方面，香港和澳门均有丰富的选择，从高端酒店到经济型民宿应有尽有。建议根据预算和个人喜好提前预订，尤其是在节假日高峰期。出行方式上，两地之间有便捷的船班和地铁连接，可以轻松实现一日往返。

香港的必游景点包括维多利亚港、太平山顶及迪士尼乐园；澳门则以大三巴牌坊和威尼斯人赌场闻名。此外，品尝当地美食也是旅行的重要部分，如香港的茶餐厅和澳门的葡式蛋挞都不可错过。

最后，记得随身携带适量现金，并下载相关应用程序以便查询实时交通信息。祝您旅途愉快！