在桥梁工程中，摩擦桩是一种常用的桩型，其承载力主要来源于桩侧表面与周围土体之间的摩擦力。合理确定摩擦桩的长度对于确保桥梁结构的安全性和经济性至关重要。根据《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTG D63-2007），摩擦桩的长度计算需要综合考虑多种因素。

首先，在进行摩擦桩设计时，需明确桩端持力层的性质及深度。如果持力层为较硬土层或岩石，则应尽量将桩尖置于该持力层上，以增强端阻力。然而，在软土地基条件下，当持力层埋深较大且经济性较差时，可采用摩擦桩作为主要承载方式。

其次，计算摩擦桩长度时，应根据上部结构传递至承台上的荷载大小、类型以及作用位置来确定单桩承载力特征值。单桩竖向抗压承载力特征值R_a由以下公式计算得出：

\[ R_a = q_s \cdot A_s + q_p \cdot A_p \]

其中：

- \( q_s \) 表示桩侧摩阻力标准值；

- \( A_s \) 为桩周侧表面积；

- \( q_p \) 为桩端阻力标准值；

- \( A_p \) 为桩底横截面积。

此外，还需对桩身材料强度进行校核，确保其满足实际施工条件下的要求。对于混凝土灌注桩而言，还需注意水下灌注过程中可能存在的充盈系数问题。

最后，在完成初步设计后，还应对选定方案进行沉降验算，以保证正常使用极限状态下的变形满足规范限值。必要时可通过调整桩间距、加密布置等方式优化整体布置形式。

综上所述，《公路桥涵地基与基础设计规范》（JTG D63-2007）提供了较为完善的摩擦桩设计指导原则，但具体应用过程中仍需结合现场地质勘察资料灵活调整参数设置，从而实现既安全又经济的设计目标。