“高枕无忧”这个成语源自《史记·魏公子列传》，它用来形容一种安逸、舒适的状态，意指生活或处境没有忧虑，可以安心地享受平静的生活。这个成语的背后有着一个耐人寻味的故事。

相传战国时期，魏国有一位名叫信陵君的贵族，他以礼贤下士著称，广纳贤才，门下聚集了众多有才能的人。有一天，一位名叫侯嬴的老者来到信陵君府上，信陵君热情款待，并亲自为他准备车马，送他回家。然而，在送别途中，信陵君突然想起一件重要的事情需要处理，于是匆匆告别侯嬴，赶回府中。侯嬴看在眼里，心中暗自思索：“信陵君对我如此厚待，我若不报答他的知遇之恩，岂非辜负了他的信任？”

后来，侯嬴设计了一套计划，帮助信陵君解救了被秦国围困的赵国都城邯郸，从而立下了大功。信陵君感激不已，想要重谢侯嬴。然而，侯嬴却婉言谢绝了丰厚的赏赐，只提出一个请求：“希望您能将我的朋友朱亥推荐给您身边的重要职位。”信陵君答应了侯嬴的要求，但当时并没有特别重视朱亥。

随着时间推移，信陵君渐渐疏忽了对朱亥的关注。一次偶然的机会，信陵君听说朱亥是一个深藏不露的奇才，不仅武艺超群，而且机智过人。这时，信陵君才意识到自己当初未能充分信任朱亥是一种遗憾。于是，他主动找到朱亥，表达了歉意，并请他担任自己的亲信。朱亥欣然接受，从此成为信陵君最得力的助手之一。

有一次，信陵君与朱亥闲聊时提到：“我现在地位稳固，手握重兵，应该不会再有什么忧愁了吧？”朱亥笑着回答道：“将军虽然权势显赫，但如果过于放松警惕，恐怕会招致祸患。古人云‘高枕无忧’，但这并不意味着真的可以完全放松警惕。只有保持警觉，才能真正长久地处于安全之中。”

信陵君听后深受启发，从此更加注重谨慎行事，避免因一时得意而丧失警惕。从那以后，“高枕无忧”便成为了一个警示人们不要因为暂时的安全而掉以轻心的成语。

这个故事告诉我们，无论身处何种境地，都应当保持谦逊和警醒的心态，切勿因眼前的安稳而忽视潜在的风险。只有这样，才能真正实现长久的平安与幸福。